发育正常、身体健壮的婴儿，可以在3个月以后短时间竖着抱。
因为3个月左右的婴儿，此时脊柱发育较好，立头比较稳，这个时候竖抱，能够增加孩子的视野观察，促进孩子视力、感知力的发育。但是，不要时间过长，以免会对脊柱骨骼造成损害。同时，在竖抱婴儿的时候，要托住孩子的头颈部和腰部，以免孩子不小心转头时会损伤颈椎。
随着孩子的继续生长发育，等到孩子6个月的时候，竖抱的时间，就可以慢慢延长。而且，此时可以对宝宝进行爬行以及坐的训练。
另外，平时在给宝宝喂奶结束后，可以将宝宝竖抱，头靠在妈妈的脖颈部，给宝宝拍嗝，促进胃内吞入的气体排出，然后及时将宝宝横抱或者侧放在床上，这种情况下，短时间的竖抱是可以的。