被狗咬伤10年了没打针一般不会有事，感染狂犬病的可能性很小，注射狂犬疫苗已经没有意义。
临床上被狗咬伤以后潜伏期不会超过1个月，有较少患者潜伏期可能长达10年，但是发生的概率很低，在临床中很少见到。
在被狗咬伤以后，即便是抓伤，只要有皮肤出血，在家中应用肥皂水清洗伤口，并且及时到医院通过碘伏和双氧水，以及生理盐水等对伤口进行清洗。如果伤口损伤较重，医生还可以通过清创包扎，把伤口里的坏死组织清除，根据情况是否需要进行伤口缝合。
在对伤口处理以后注射狂犬疫苗，狂犬疫苗需要注射5针，只有严格按照时间间隔完成5针注射，才能避免狂犬病毒感染。