膀胱是人体储存尿液的肌性囊性空腔脏器，大部分位于腹膜外，新生儿膀胱的位置比成年人的位置高。正常情况下，膀胱的容量，成年男性大约在350~500毫升，最大容量可以达到800毫升左右；女性膀胱的容量大约在250~550毫升左右。
当膀胱充盈或改变位置，膀胱内的压力增加，可以产生尿意。排尿时，膀胱收缩将膀胱内储存的尿液通过尿道排出体外。尿液排空后，正常情况下膀胱内是没有残余尿的，或者可以因为尿液的回流作用，残余尿量一般是小于10毫升的。