宝宝一般到5~6个月就可以主动伸手抓东西。
宝宝的动作发育有一定的规律，2个月的时候抬头比较好。到3个月可以翻身，能随着声音转动身体和头部，会关注自己的手，用手去触摸东西。到4个月的时候，能够握着玩具自己玩耍。所以，一般5~6个月时能主动伸手去抓东西，也会自己抓着自己的小脚玩耍。
如果这个年龄段发现宝宝的生长发育落后、神经系统发育异常，包括头部不稳、无法转动头、不能把物品放到嘴巴里等。需要尽早就医，查明其原因再给予处理。