在妊娠早期大约在停经7到8周的时候，可以在超声检查的时候看到胎心搏动和胎芽。在妊娠18周的时候，超声检查也可以看到胎儿在子宫腔内的活动。
但是，在这个孕周往往孕妇自己还不能明显的感觉到胎动。大多数的孕妇一般在妊娠20周左右，会感觉到较为明显的胎儿在子宫腔内的活动。在妊娠18周有时候腹壁较薄，比较瘦弱的孕妇，也会有胎动的感觉，但是一般没有明显的规律性。
在妊娠28周以后，要求孕妇要规律的开始自数胎动了，因为这个时候，胎儿的存活能力已经比较强了。胎动计数可以很好的了解胎儿在子宫腔内的安危情况，以及是否发生了缺氧。因此，在妊娠28周以后要求孕妇开始正式的自数胎动。