泌尿系统任何部位都可以发生结石，但是常常发生于肾，肾结石形成的时候多位于肾盂或肾盏，也有的位于肾实质内，可排入输尿管、膀胱、尿道。输尿管结石几乎全部来自肾脏，依据结石的部位分类，可分为肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石。
0.3cm×0.4cm结石是指它的大小，一般指横径和纵径。依据结石的成分分类，结石可分为草酸钙结石、尿酸盐结石、胱氨酸结石、磷酸铵镁结石、磷酸钙结石，其中草酸钙结石最为常见，胱氨酸结石为罕见的遗传性疾病。
结石为泌尿系统的常见病，男性发病多于女性，左右侧的发病率没有明显的差异。