勃起功能障碍也是俗称阳痿，甚至在有性欲以及性兴奋刺激的状态下，阴茎不能正常勃起或勃起不坚以致不能正常插入阴道，从而进行正常的性交的病症。
根据病史，可以分为原发性和继发性两大类。原发性勃起功能障碍，是指在阴茎从无勃起进入阴道的。继发性的勃起功能障碍，是指曾经有过正常的勃起和性生活，后来发生的勃起功能障碍。
按照病因又可以分为功能性的和器质性的两大类。功能性的勃起功能障碍，是指非器质性原因导致的大脑皮质对性兴奋的抑制作用加强和脊髓的勃起中枢兴奋性减退所导致的勃起功能障碍。器质性的勃起功能障碍，是指因神经、血管、内分泌、泌尿系统、生殖系统等组织器官的器质性病变引起的勃起功能障碍。