有不插管的胃肠镜检查，比较常用的就是胶囊内窥镜，具有检查方便，创伤小等特点，可以就诊消化内科，在医生指导下进行操作。
胶囊内窥镜检查主要是指将具有摄像与信号传输功能的装置植入一种特制的胶囊，这种胶囊比平时服用的药物胶囊要稍微大一点，检查者通过口服胶囊以后，再借助消化道蠕动，使之能够在消化道内运动拍摄图像，并将这些信号传输给体外携带的图像记录仪进行储存记录，然后通过分析图像便能够知道整个胃肠道的相关情况。一般具有检查方便、无创伤、无痛苦、无交叉感染等特点。
胶囊内窥镜检查时需就诊消化内科进行，能够协助诊断消化道疾病，比如食管炎、食管静脉曲张、胃炎、胃溃疡、十二指肠息肉等疾病。