不严重的马蹄高弓足包括了单纯性高弓足，主要是前足有固定性跖屈畸形，在第一和第五跖骨均匀负重。足内外侧纵弓呈一致性增高，足跟能够仍保持中立位，或者有轻度的外翻。
另外，还有内翻型高弓足，表现为前足内侧跖屈畸形，使足内纵弓增高，而外纵弓仍正常。
在孩子不负重时第五跖骨很容易被抬高至中立位，为减轻第一跖骨头的压力，病人采取足内翻姿势负重，晚期出现后足固定性内翻畸形。这两种类型是不需要手术治疗，可以采取矫正的方式治疗。