孕中晚期做的超声检查通成为系统b超，系统b超和四维彩超虽说都是检查胎儿发育情况，但是有本质的区别。孕期定期做的超声检查，是动态检查胎儿发育，除了了解是否有发育畸形外，主要看胎儿各项发育是否符合相应孕周，及时明确是否合并有胎儿宫内生长受限。
孕晚期的超声检查，了解胎儿双顶径和股骨长大小，可以辅助评估胎儿大小，了解羊水和胎盘情况，及时评估胎儿宫内安危。
而四维彩超最佳检查时间是孕20~24周。 主要用于显示胎儿体表的一些畸形，比如唇腭裂、面部的特殊结构异常，肢体或者躯干表面的结构性异常等等，除了严重的发育畸形外，还包括对胎儿主要脏器形态学的观察。