孕晚期胎心监护不过关，主要是出现二类胎心监护或者是三类胎心监护。
二类胎心监护是指尚不能明确胎儿是否出现了胎儿宫内窘迫的情况，可以通过持续的胎心监护，以及B超等检查对胎儿的情况进行进一步的评估。而对于三类胎心监护，多指出现了复发性的晚期减速、变异减速、胎心过缓等情况，甚至出现了正弦波形。此时，需要在纠正胎儿缺氧的同时，及时地终止妊娠。
胎心监护是用于评估胎儿在宫内情况的一项重要检查，一般胎心监护正常的情况下，胎儿在近一周内不会出现明显的胎儿宫内窘迫情况。