胎儿入盆，在医学上称之为胎头衔接，也就是胎儿的双顶径已经进入骨盆入口平面，胎儿颅骨的最低点接近或者达到坐骨棘的水平。
入盆是为了阴道分娩做准备。第1胎，一般提前1-2周入盆，也就是大部分初产妇会在38周左右入盆。第2胎，一般不提前入盆，大部分是临产后才入盆。
第1胎的孕妇，入盆是能够顺产的信号，毕竟足月第1胎不入盆是难产的征兆，也是剖宫产的指征之一。因此，38周以后产检时，可以询问医生是否入盆，以明确胎头的位置。如尚未入盆，应该多运动，尽可能让胎儿的胎头以合适的位置入盆，以增加顺产的成功率。