怀孕六个月胎动很轻微不一定是正常。
怀孕六个月胎动很轻微可能是由于六个月以后羊水较多，而羊水具有缓冲作用，所以可能会缓冲掉一些力量，造成胎动轻微的假象。但是，也有异常情况，如胎儿宫内缺氧等，通常是由孕妇不良生活习惯、疾病等造成，会导致孕妇身体内进入的氧气减少，进而造成胎儿宫内缺氧。建议每天早、中、晚各数一次胎动，可及时发现异常，防止胎儿出现宫内窘迫。如果发生异常胎动建议及时进行就医查明原因，并进行相关处理。
另外，建议孕期规律作息，戒烟戒酒，防止影响胎儿健康。