胎心监护从34周左右开始检测。
胎心监护可以同时监测胎心、胎动，预测胎儿宫内健康情况。观察胎心监护通过两个方面，胎心率基线和胎心率变化。胎心率基线可以看出每分钟胎心次数，通过胎心率基线的上下摆动出现振幅判断胎儿情况。如果摆动多说明胎儿健康，基线平直说明胎儿的储备力差，要怀疑有没有宫内缺氧。
胎心率是胎儿的心率，会受到胎动、宫缩、声音等刺激，出现胎心率暂时性变化，范围一般在120~160左右。健康的胎儿胎心出现加快、减慢时为基线变异，通过早期减速、变异减速、晚期减速等可以分析出具体变异原因。