牙齿包括乳牙列和恒牙列，乳牙约在婴儿出生第6个月时开始萌出，一直到2岁半左右萌出完成，包括乳中切牙、乳侧切牙、乳尖牙、乳磨牙，全口一共20颗。
在约在6岁时，第一恒磨牙萌出，则为替牙期的开始。在12岁时，乳牙全部为恒牙所替换，恒牙包括中切牙、侧切牙、尖牙、前磨牙、磨牙，全口共28~32颗，在6~12岁时属于混牙合期。
到了18岁以后，人类的第三磨牙开始萌出，又叫智齿。要爱惜牙齿，防止牙齿缺失，影响咀嚼功能。