怀孕晚期出现乳头瘙痒是否正常，需要根据导致乳头瘙痒的原因判定。
如果是因为孕晚期身体内的泌乳素迅速升高，为产后的哺乳做准备，所导致的乳头出现刺激性的瘙痒感，通常就是正常的。但如果孕晚期乳头的瘙痒表现，是因为乳头卫生不良，或者出现了乳头炎等炎症感染的情况所造成，就是不正常的。
因此，建议孕晚期出现乳头瘙痒的孕妇，可以先使用干净的清水对乳头进行清洗，也可以使用碘伏进行涂抹。如果瘙痒感仍然长期存在，就建议进行乳头等检查，明确是否有炎症感染或者过敏等情况存在。