孕晚期睡觉胸部疼痛，多是由于子宫增大，使胃部受到压迫而疼痛。一般选择左侧卧位，多注意休息即可缓解；还可以使用热毛巾将胸部轻轻按揉，使血液能够得到循环，从而减轻疼痛的症状，需要注意避免刺激乳头，防止引起宫缩。
如果情况比较严重，可以到医院进行吸氧，这样能够保证胎儿的正常供氧，避免出现宫内缺氧的情况。
注意在怀孕晚期少食多餐，尽量不要吃甜食和高脂肪食物，走路的时候要保持平衡，尽量不要到起伏不平的地方行走。