小脑型共济失调主要表现为肢体的共济失调、语言的共济失调以及腱反射减低，主要表现为走路摇晃、阔基底步态、易跌倒、双手笨拙以及辨距不良、意向性震颤、腱反射减低以及吟诗样语言。
小脑性共济失调，包括遗传性和获得性。其中遗传性为脊髓小脑型共济失调（SCA），其临床表现除了上述表现，还有其他多组症状。
比如SCA1型表现为周围神经病、眼肌麻痹、吞咽困难，SCA2型有面肌束颤、眼球慢扫射，SCA3，表现肌肉萎缩和锥体束的表现，SCA6型会有深感觉减退，SCA7会有视力的下降、视网膜变性，SCA8型表现为振动觉减退、腱反射亢进，SCA10表现为纯小脑型共济失调以及癫痫的发作。