怀孕10至12周后通过多普勒高灵敏仪可以听到胎心跳，胎心跳的声音跟马蹄声特别相似，怀孕18周以后可以通过听诊器听到胎心跳。
正常怀孕的情况下，在怀孕49天到孕50天以后就会有胎心搏动，通过彩超能够看到。在做彩超的时候，彩超机有外放的功能，可以听见胎心的波动情况。当然，这也跟个体差异有关系，但是如果孕妇的腹壁比较厚，可能也会影响到听诊。
胎儿早期出现的胎心跳可能存在不规律的现象，随着孕期的发展会逐渐的改善和恢复正常，孕期孕妇要定期的对胎儿进行胎心的检测。