在怀孕3个月的时候，是不能够自我感觉到胎动的。这时候只有在B超下检查胎儿时发现刚刚发育成型，能够初步的判断胎儿的头部、四肢的情况。在B超下能够看到有胎心的跳动，并且也会有四肢抖动情况发生，则是有胎动的。
但是这时候由于胎动的幅度比较小，女性自我是不能感觉到的。只有在怀孕18周以后，随着胎儿的逐渐长大，胎动幅度增大，女性会感觉到胎动。而经产妇会感觉到胎动的时间会略早，而初产妇可能会略晚一些，也与女性的敏感程度，以及腹壁的厚度等有一定的关系。