一般在怀孕7周左右胎芽形成，胎心出现，一直持续到分娩，正常胎心率为110-160次/分之间。
孕早期可通过彩超检查确定胎心率，此阶段胎心率偏快，随着孕周的增加，胎儿逐渐发育成熟，胎心率会逐渐下降，并且在胎儿活动时胎心也会加快。
孕12周建册后可至当地社区卫生服务中心定期进行产前检查，并监测胎心率，孕晚期34周后可进行胎心监护以观察宝宝胎心基线、胎动时的胎心加速情况等等。如果一次胎监期间胎心有两次及以上胎心加速良好就是有反应的，说明宝宝是正常的。