每天睡醒腰疼可能存在下列原因：
首先，考虑和睡觉的床相关。如果睡一些软床，由于软床无法维持脊椎的生理弯曲，导致局部肌肉受力，出现肌肉损伤，导致疼痛症状出现。
其次，如果睡觉时不注意个人保暖，特别是夏天喜欢吹空调、开风扇睡觉，导致局部着凉，受到冷刺激也会出现腰部疼痛症状。
最后，则考虑病理性因素，以腰椎间盘突出、腰椎管狭窄、筋膜炎等病变为主。在睡觉过程中由于病变部位受到压迫，可能出现腰部疼痛症状。
可以去外科就诊，通过查体以及腰部CT等检查项目分析原因，并积极治疗。