宝宝发育迟缓几岁能恢复正常，无法判断，需要根据发育迟缓的种类、严重程度、治疗方法等进行判断。
1.发育迟缓可以分为轻度、中度和重度。对于轻度体格发育迟缓，及时进行康复理疗、加强营养摄入等方法，大部分后期可以慢慢恢复正常，具体几岁无法判断。对于部分因为消化系统疾病导致的体格发育迟缓，即使进行治疗也无法完全恢复正常。
2.中度和重度的脑损伤，也会导致智力发育迟缓。如果孩子存在先天性智力问题，通过干预虽然可以缓解，但是无法完全恢复正常。
3.对于语言发育迟缓，如果和环境因素有关系，通过改善语言环境和训练，也可以尽可能恢复正常。