泌尿系统彩超主要检查所有的泌尿系器官，包括检查肾脏、输尿管、膀胱，以及尿道。其中检查肾脏的时候，主要观察肾脏是否有囊肿、占位，以及肾盂里面是否有结石存在。
检查输尿管主要观察输尿管里面是否有结石，以及是否有占位，同时可以观察输尿管是否有扩张。检查膀胱的时候，主要观察膀胱里面是否有占位的存在。检查尿道，观察尿道是否有结石。
一般在做泌尿系彩超检查前要多喝水，能够让膀胱充盈，可以更好观察到膀胱里面的情况。