怀孕五个月时，孕妇已经可以感受到胎儿在宫腔内的胎动了。胎动在怀孕五个月时较为明显，有些腹壁比较薄的孕妇可能会更早的就能感受到胎动，而腹壁脂肪层比较厚的孕妇大多数感受到胎动的时间相对较晚一些，但是在怀孕五个月也就是妊娠二十周时，大多数胎动已经比较明显了。
胎儿在宫腔内的活动，由于在妊娠中期宫腔内的空间比较大，羊水量也比较多，而胎儿还比较小，所以胎儿在宫腔内的活动幅度和范围都会比较大。随着孕周逐渐地增加，羊水逐渐地减少，宫腔内的空间也有所减小，所以胎儿逐渐长大以后，在宫腔内的活动就会相对地减弱。
但是，从怀孕二十八周以后就要开始认真的自数胎动，因为胎动是反映胎儿在宫内是否有缺氧的很好的表现形式。