胎儿入盆需要10~20天左右，大约在妊娠37周以后，胎位正的情况下胎头逐渐入盆。虽然胎头入盆，但是并不固定。
胎头入盆后，上腹部的压力明显缓解，孕妇的食欲增加。压迫肠道、膀胱等，出现大便干燥、尿频、尿急的现象。胎头入盆后并不是临产的症状，大约还需要2~3周才能分娩，期间注意做好分娩的准备。等到胎儿入盆后，胎头固定以后才考虑接近分娩。
另外，胎头入盆的时间，根据孕妇个人体质、胎儿自身情况等有关。比如双顶径偏大的不容易入盆，考虑头盆不称时，有可能需要剖腹产手术终止妊娠。