踝关节积液能否自愈，需要根据积液的程度，及关节是否发生病变决定。
一般情况下的关节内都会存在一定的关节液，并且关节具有自行吸收和分泌的功能，以维持关节的正常功能，减少关节面的摩擦。当关节内发生病变、损伤后，如关节炎、滑膜炎、脱位、骨折等，关节液的分泌和吸收会受到影响，积液会逐渐地加重，引起关节肿胀、疼痛、活动受限。需要及时治疗干预，不能单纯依靠自愈吸收，以免加重病情。
踝关节积液严重的会影响到机体正常的行走，必要时需要穿刺进行抽取，同时对关节的原发疾病进行治疗，可以得到较好效果。