医学上人体的泌尿系统可以分为上尿路和下尿路。上尿路是指肾脏和输尿管，而下尿路是指膀胱、前列腺、尿道等部位。
上尿路结石也就是指肾脏和输尿管的结石，而肾脏结石为原发性，输尿管结石一般都是由肾脏结石向下排出而导致。
在肾结石的治疗上，对于小于两厘米的，可以选择体外碎石，或者输尿管软镜取石术；而对于结石大于两厘米的，需要行微创经皮肾镜取石术。
输尿管结石的治疗方式也很多，可以采取药物排石、体外碎石、输尿管硬镜、输尿管软镜取石术等方式。