睡醒阴茎勃起不一定是正常的，一般和生理性因素、海绵体发炎、泌尿生殖系统肿瘤等有关。
睡醒阴茎勃起可能是正常的生理现象，被称之为晨勃，一般在男子发育到一定阶段之后，体内的雄激素和荷尔蒙比较旺盛，就会有这种生理现象，这种属于正常的。
男性阴茎海绵体被细菌或其他病原体感染，容易导致局部发炎，引起海绵体出现炎症反应，会刺激阴茎，导致阴茎勃起，是不正常的。
前列腺或尿道等部位长有肿瘤，可能会转移到阴茎，导致阴茎受到刺激而引起阴茎异常勃起，也是不正常的。