一般情况下，大多数孕妇会在孕18周~20周左右感觉到胎动。
但是因为存在着个体差异，通常经产妇感觉到胎动的时间会略早；如果是初产妇，特别是腹壁脂肪较厚的孕妇，感觉到胎动的时间会稍晚，这是因为腹部的脂肪会缓冲胎动，从而使早期的胎动感觉不易被发现。
而最初所出现的胎动感觉也会形式各异，有的孕妇可能感觉像一条小鱼在游；也有的孕妇会感觉轻微得像吐泡泡一样；还有的孕妇感觉类似于消化不良所出现的肠部胀气等等，而这些均是孕妇最初的一些胎动感觉。