正常男性在每个年龄段及阴茎的长度及粗细都不相同。一般在儿童时，阴茎较小，随着逐渐发育到成年时阴茎稳定。
在我国足月新生儿的阴茎正常情况下，直径大约在1.1厘米加减0.2厘米之间，我国成年男性阴茎的直径从疲软状态到勃起状态，周径一般从7.8厘米加减0.7厘米之间增加到12.2厘米加减1.2厘米之间。
阴茎的发育主要与雄性激素有关，雄性激素分泌不足时可导致阴茎发育受到影响。此外，在一些肥胖等患者，可以出现隐匿性性阴茎，导致阴茎外观较小。