怀孕晚期如果是胎位不正，要看是哪种胎位。如果怀孕晚期胎儿没有以胎头进入母体的骨盆，这种情况属于胎位不正。最常见的就是臀位，另外还可能会有横位，臀位和横位大多数是无法经阴道自然分娩的。
当然，还要进行全面评估，如果是胎儿比较小母体骨盆是正常的，臀位有时也可经阴道分娩。但是横位是完全不能经阴道分娩的，这种情况需要以剖宫产来终止妊娠。
怀孕晚期如果检查发现孩子属于横位或者是臀位，一定要避免发生胎膜早破。如果出现腹痛或者阴道流液的现象要及时到医院就诊，尤其是出现流水的现象要小心脐带脱垂，所以及时由120送到医院是最安全的。