胎动是胎儿在子宫内的活动。那是胎儿宫内安全的监测指标。胎动一抖一抖的，这是一种正常的情况，一般孕妇从18到20周开始可以自我感觉胎动。宝宝胎动有4种模式。
第一，是全身性的运动，整个躯干的运动，例如翻身这种运动力量比较强，而且每一项动作持续时间比较长，一般为3到30秒，
第二，是肢体的运动，伸伸胳膊扭一下身子等，每一下动作持续时间一般为1到15秒。
第三，是下肢的运动，也就是我们常常感到宝宝的踢腿运动，这种运动很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般一秒左右。
第四，腹壁的运动比较弱而短，一般孕妇不大感觉得到。胎动的感觉有很多种，每个孕妈妈的感觉也不一样，孕妇在孕中晚期要学会自我所数胎动检测胎儿宫内的安危情况。