胎儿心音是指胎儿的心跳节律，不同的孕周使用的胎心音探测工具不同。
例如，在妊娠12周时，由于子宫较小，需通过多普勒胎心听诊仪听及；而在妊娠18~20周时，胎儿逐渐长大，并能感受到胎动，可以通过一般的听诊器听及。所取的位置一般在胎背侧靠近胎头的方向，还可以通过胎心监测仪及超声检查听及胎心音。
胎儿心音似钟表滴答声，正常情况下是每分钟110~160次，如果听到胎儿心音往往确诊为活胎妊娠，但是这仅仅是一分钟内的胎儿心跳，要分析胎儿在宫内是否安全，主要还需通过胎心监测、胎动情况、超声检查等综合判定。