皮下软组织损伤通常是指人体皮肤下的软组织结构，包括脂肪、肌肉、肌腱、韧带、神经、血管等非骨性结构，遭受外力撞击、牵拉等暴力因素，引发软组织的完整性遭到破坏或软组织有出血、水肿等表现。
通常情况下，轻微的软组织损伤，患者仅有局部软组织瘀血、疼痛，不会对肢体产生很大的功能性影响，通常皮下软组织损伤，经过活血化瘀、艾灸、热敷或微波等保守治疗，水肿消除、瘀血吸收后功能多可完全恢复，且软组织损伤，通常不会产生比较严重的后遗症。
部分软组织损伤如伤及较大的血管，出血较多，形成局部不可吸收的血肿，需要行手术治疗。