婴儿睡觉不踏实与以下几种因素有关：
1.如果在婴儿睡觉时，周围噪声较大，室内温度过高或过低，蚊虫叮咬，会导致婴儿身体不舒服，就会出现睡觉不踏实的情况，还可能会出现经常哭闹。
2.如果在睡觉以前给婴儿喂食了较多的奶水，可能会导致婴儿肠道负担过重，在夜间会出现腹痛、腹胀等症状，就睡不踏实。
3.如果在睡觉以前，婴儿玩耍的时间过久，大脑过度兴奋，或者在白天睡觉时间过长，也会导致在夜间睡不踏实。
4.婴儿睡觉不踏实，还可能因为夜间排尿、安全感缺失、缺乏维生素D等因素引起。