经常睡醒后脚疼，可以有以下几种原因：
1.足底筋膜炎。如果足底筋膜有慢性炎症时，可以导致睡醒之后出现脚疼。特别是足底的筋膜疼痛，在走路时有明显疼痛，活动一会之后就能有明显好转。
2.脂肪垫炎。脂肪垫炎常是由于劳累导致，特别是常见于长期行走的军人，或者是长期进行体育运动的运动员，可以出现足底的脂肪垫出现损伤，导致炎症，出现脚疼。
3.足跟疼痛。足跟疼痛可以导致睡觉时明显后脚跟疼，活动一会之后就能有所好转。
4.肾虚。肾虚也可以出现睡醒之后脚后跟疼痛，这时要给予补肾药物治疗。