焦虑症肢体疼痛是可以自愈，焦虑症引发肢体疼痛，多数为患者在焦虑情况下导致心理作用，焦虑是一种很正常很必要的一种情绪反应，焦虑多数是患者对未来，对未发生的事情而产生负面猜测，导致患者过度恐惧，适当焦虑是有助于提高工作质量。
通过规范的治疗，是可以改善大部分的焦虑症状，达到临床治愈效果，并且可以有效的预防复发，焦虑症如果没有得到及时疏导，会导致抑郁症，抑郁症严重会导致患者产生自杀的念头。
因此患者感觉到自己焦虑，要明确导致焦虑的具体原因，建议患者可以多运动，选择自己喜欢的事来转移注意力。