输尿管结石的微创手术可分为三种取石方式。
1、输尿管中、下段结石，可通过输尿管硬镜取石，就是把一条很细的硬镜通过尿道、膀胱插到输尿管里，用激光把结石打碎，再用取石钳把结石取出的过程。
2、小于2厘米，不是特别坚硬的上段输尿管结石，可以用输尿管软镜取石，软镜也是经过尿道、膀胱、再到输尿管，软镜可弯曲，能达到硬镜不易触及的输尿管上段。
3、较大、质地较硬、多发的输尿管上段结石就需行经皮肾镜取石术，就是经腰腹部穿刺进入肾脏，在肾镜监视下，通过肾脏进入输尿管取石。